Yrjölän tilan historia on tiedossa aina 1500-luvun alusta asti ja tila on ollut saman suvun hallussa jo nyt 21:n sukupolven ajan. Paavo ja Carita ovat olleet ”ohjaksissa” nyt reilut viisi vuotta. Tilalla tehtiin sukupolvenvaihdos vuonna 2015 ja kun siitä oli tulossa keväällä 2019 kohta kuluneeksi viisi vuotta ja rahoitusehdot heikkenisivät,ankeheille varmistui, että tilan kehittämishanke on saatava nopeasti alulle. 

Vanha makuuparsikylmäpihatto oli vuodelta -95, missä lypsettiin 2x2
DeLaval tandem-lypsyasemalla. Vanhassa navetassa oli  liikaa tuotosta ja eläinten ja hoitajienkin hyvinvointia rajoittavia tekijöitä.

Kiertely erilaisissa navetoissa hahmoitti sen mitä nuori pariskunta halusi. Erityisen arvokkaana ja antoisana Carita piti vierailua Vakkamäen tilalla Vihdissä, josta saatiin paljon hyvää ja arvokasta tietoa omaan projektiimme ja vinkkejä ja kommentteja koskien erilaisia rakennusratkaisuja ja eläinten hyvinvoinnin huomioimista. Lopullinen robottimerkin valinta tehtiin kahden merkin välillä ja päätös oli uusi DeLaval VMS V310 automaatiojärjestelmä. Ratkaisuun vaikuttivat tilavierailuilta saatujen kokemusten lisäksi myös DeLavalin kattava huoltoverkosto ja positiiviset kokemukset lypsyaseman huollosta.